Если четко придерживаться действующего законодательства, то вам нет необходимости оформлять справку о несудимости для несовершеннолетних. Однако, учитывая указанную вами цель поездки, мы бы все-таки рекомендовали получить этот документ для всех членов семьи. Он может понадобиться эмиграционным службам другой страны в дальнейшем, а его оформление удаленно будет затруднено и сопряжено с большими временными затратами.